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・ 75:1 HPマイクロメタルギアモーターより出力される速度・パワーに加えたコントロール性能。
・ 6つのフォトリフレクタアレイによってZumo がsumo-bladeの直下より、反射率による差異を検出可能。加えてsumo-bladeにより、線のエッジを検出することでライントレースが可能。
・ 完全なDRV8835デュアルモータードライバーにより、Zumoの2つの強力なギアモーターに十分な電流を送ることが可能。
・ 単純な音を出せるPiezoブザーが付属、Arduino のPMW出力の1つによって制御されており、処理パワーを必要以上に負担することなく使用可能。
・ 衝撃を感知するためのLSM303DLHC3軸の加速度計と3軸の磁力計が使用可能。
・ 磁力計はモーター、バッテリー等の周辺器具などの干渉により、正確なナビゲーションには向きませんが、適切な測定を行えば多数の環境で大まかな方位を示すことが可能。
・ 12番ピンに任意ユーザー用プッシュボタンと搭載。
・ 4本の単三電池からArduinoを7.5Vに電圧を上げるレギュレータ搭載。
・ LEDに利用される13番ピン、シールド経由のArduinoリセット線へのArduino I/O端子へ便利なアクセス。
・ 前部に汎用のプロトタイピングエリアと拡張エリアがありセンサーを接続可能。

この製品は組み立てやはんだ付けは不要です。Arduino Leonardo@が付属しています。

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